sacré led verte (no replies)

Bonjour à tous
Depuis 3 jours, ma GEN7 1.3.1 est malade.
Dés la mise en route le moteur de l'axe Y émet un clock toutes les 5 secondes.
Encore plus mystérieux, la led verte Standby clignote au même rythme.
Impossible de recharger le firmware et repetier ne reste pas connecté.

Quelqu'un a une idée ?
Bon WE