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"E" nel G-code in relazione alla velocità dello stepper motor (no replies)

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Buongiorno,
è la prima volta che posto una domanda qui, ho carecato nei vari topics già aperti ma non mi sembra di aver trovato nulla riguardante questo argomento.
Ho comprato un estrusore MK7 che contiene uno stepper motor NEMA 17 e vorrei chiarirmi le idee su un paio di cose:
- la velocità (in rpm) a cui gira il nema 17 è sempre costante durante l'estrusione?
- a che velocità mi conviene settare il nema 17 per avere un'estrusione ottimale?
- per generare G-code della RepRap (marlin) utilizzo il software Slic3r. Il valore di E (ovvero i mm di filo in input nell'estrusore) sono correlati alla velocità a cui faccio andare il nema 17?

vi ringrazio in anticipo per l'aiuto

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