Stepper Motor Tutorials gesucht (1 reply)

Hi ,

ich hab gerade zum Testen von Schrittmotoren einen Pololu direkt an einen Arduino angeschlossen und habe diesen code hochgeladen : [pastebin.com]

Der funktioniert einwandfrei! Jetzt ist meine frage wie kann man jetzt die Geschwindigkeit von dem Schrittmotor steuern?
Und wieviele Schritte sind eine Umdrehung von dem Schrittmotor? Bzw wie rechnet man das aus?
Hab jemand gute Tutorials zu dem Thema ?


Grüße
Dani