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Bug moteurs avec RAMPS 1.4 (1 reply)

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Bonjour à tous.
J'ai un problème avec ma future Reprap.
En effet, j'ai commandé une carte RAMPS qui fonctionne presque parfaitement: la heatbed est chauffée à la bonne température, les endstop fonctionnent... Mais, lorsque je veux piloter mes moteurs, ces derniers ne font pas toujours ce que je leur demande. J'ai d'abord pensé qu'ils tournaient trop vite et perdaient des pas, mais en baissant la vitesse, toujours ce problème. Ensuite, j'ai essayé en passant le microstepping au quart de pas (il était réglé au 16ème), mais toujours rien. J'ai aussi essayé avec un autre moteur d'une marque différente, toujours pareil.
J'en déduis donc que cela vient de mon firmware, Sprinter. J'ai testé avec Marlin, mais impossible de communiquer avec l'imprimante qui me renvoie un message d'erreur, sûrement parce que je n'ai pas encore d'extruder/hotend.
Voici le comportement des moteurs (désolé pour la qualité d'image, je n'ai que mon téléphone pour filmer...)

J'ai envoyé une instruction X +50 à la carte via Repetier Host, puis X -50, X +50 et X -50. Seul le premier (X +50) a fonctionné.

Voilà le firmware utilisé: [www.dropbox.com]

Merci par avance pour votre aide!

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